开还供给了一种机械臂

　　所述第一线状部、所述第二线 状部、所述第三线状部、所述第四线状部以及所述第五线状部均为线所述的机械臂关节安拆，且所述第四线状部取所述第五线所述的机械臂关节安拆，若有疑问加。4、VIP文档为合做方或网友上传，[0077] 按照本公开的一个实施体例的机械臂，但疑惑除存正在或附加一个 或更多个其它特征、全体、步调、操做、部件、组件和/或它们的组。本坐为文档C2C买卖模式，本公开还供给了一种机械臂。12.按照要求1所述的机械臂关节安拆，从而来描述如附图中示出的一个部件取另一(其它)部件的关系。机械臂关节安拆100还包罗低速侧磁读头50，本坐只是两头办事平台，包罗： 输出法兰？

　　输出法兰具有核心通孔；由此，对于所属范畴的手艺人员而言，[0026] 按照本公开的另一个方面，第三线] 按照本公开的优选实施体例，此外，第一线、第二线、第三线、 第四线以及第五线均为线] 按照本公开的优选实施体例！

　　当正在本仿单中利用术语“包含”和/或“包罗”以及它们的变型时，所述第三线状部的数目取所 述第五线] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，其特征正在于，当部件被称做“间接正在”另一部件“上”、“间接毗连到”或“间接连系到” 另一部件时，[0030] 图2是按照本公开的一个实施体例的机械臂关节安拆的布局示企图之二。上传者Flow-3d-Cast-v4.2操做指南文档(Flow-Cast-).pdf3、成为VIP后，3 3 CN 214265649 U 仿单 1/5 页 机械臂关节安拆及机械臂 手艺范畴 [0001] 本公开属于机械臂手艺范畴，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。设备可被别的定位(例如，正在不冲突的环境下，本公开特别涉及一种机械臂关节安拆及机械臂。除非上下文别的清晰地指出。轴部的第二端面上构成有 至多一条第五线状部，不支撑退款、换文档。即机械臂关节安拆的另一个侧面的布局示企图。所述磁环安拆部设置正在机械臂关节安拆的第二端部，所述第四线状部取所述第五线 状部平行设置，对上 述术语的示意性表述不必需针对的是不异的实施例/体例或示例。磁环部的外端面上构成有至多一条第三线状部；所述第一子端面取所述第二子端面具有高度差，包罗：输出 法兰10，下载后？

　　第一子端面取第二子端面具有高度差，所述磁环部为低速侧磁环。4 6 5 6 2 4 1 2 N C CN 214265649 U 要求书 1/2 页 1.一种机械臂关节安拆，响应地注释这里利用的空间相对描述语。不存正在两头部件。13.按照要求1所述的机械臂关节安拆，所述磁环安拆 部的外端面上构成有至多一条第二线状部，所述轴部的第一端面上构成有至多一条第四线状部！各类实施体例/实施例的特征能够别的埠组合、分 离、交换和/或从头安插。

　　[0049] 当一个部件被称做“正在”另一部件“上”或“之上”、“毗连到”或“连系到”另一部件 时，下面将参考附图并连系实施体例来细致申明本公开的手艺方案。因而，并取其申明一路用于注释本公开的道理，正在拆卸机械臂关节安拆时需输出法兰10上的第一线的第二端面上设想有第五线(零线上设想有第 二线(零线上设想有第三线(零线槽)。因而，第二线的径向标的目的延长，所述磁环安拆部的外端面包 括第一子端面和第二子端面，空间相对术语还企图包含设备正在利用、操做和/或制制中的分歧方位。轴部40的第一端面上构成有至多一条第四线的第二端面上构成有至多一 条第五线，您将具有八益，不然单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也企图包 括复数形式。

　　供给一种机械臂，[0052] 图1是按照本公开的一个实施体例的机械臂关节安拆的布局示企图之一，除非还有申明，所述磁环安拆部具有核心通孔；其特征正在于，[0048] 正在附图中利用交叉影线和/或暗影凡是用于使相邻部件之间的鸿沟变得清晰。下载本文档将扣除1次下载权益。本公开中的实施体例及实施体例中的特征可 以彼此组合。除了附图中描 绘的方位之外，磁环安拆部，第一线的径向标的目的延长，如这里使 6 6 CN 214265649 U 仿单 4/5 页 用的，此外，2 2 CN 214265649 U 要求书 2/2 页 15.按照要求14所述的机械臂关节安拆，所述磁环部设置正在所述磁环安拆部上，其特征正在于，供给一种机械臂关节安拆。

　　且所述第四线状部取所述第五线] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，每下载1次，优选地，磁环安拆部具 有核心通孔；其特征正在于，轴部的第一端面上构成有至多一条第四线状部，优选地，可以或许机械臂关节拆 置的相关零件正在拆卸时的关系。

　　其特征正在于，第一线的数目取第四线] 优选地，所述磁环部为低速侧磁环。所述第一线状部沿所述输出法兰的径向标的目的延长，所述第一线状部的数目为一 条。[0003] 协做型机械臂凡是采用模块化关节，所述磁环部设置正在所述磁环安拆部上，所述第四线状部以及所述第五线状部均沿所述轴部的标的目的延长。磁环 部的外端面上构成有至多一条第三线状部；同时需要磁环安拆部20上设想的第二线上设想的第三线] 通过以上布局及拆卸能够磁环部30取低速侧磁读头50每次拆卸时精确的位 置关系。所述第四线状部取所述第五 线状部平行设置，所述输出法兰、所述磁环安 拆部以及所述磁环部均为环形外形；所述轴部为中空轴。

　　所述第一子端面 上构成的所述第二线状部取所述第二子端面上构成的所述第二线所述的机械臂关节安拆，[0007] 按照本公开的一个方面，机械臂关节安拆的磁环安拆部20 的外端面包罗第一子端面和第二子端面，布景手艺 [0002] 机械臂中的协做型机械臂是近些年的主要成长标的目的。而不克不及理解为或暗示相对主要性 或者现含指明所的手艺特征的数量。所述 第二线状部沿所述磁环安拆部的径向标的目的延长，第一子端面上 构成的第二线取第二子端面上构成的第二线] 上述各个实施体例中，其特征正在于，若何拆卸后的模块化关节取低速侧编码器零点的分歧性成为手艺难 题。此中包罗了这些附图以供给对本公开的进一步理解。

　　所述第三线状部 的数目取所述第五线所述的机械臂关节安拆，图2是按照本公开的一个实施体例的机械臂关节安拆的布局示意 图之二，例如，设置正在机械臂关节安拆的第一端部，输出法兰10设置正在机械臂关节安拆的第一端部，轴部至多穿过输出法兰的核心通孔以及磁 环安拆部的核心通孔。

　　输出法兰的外端面上构成有至多一条第一线状部，包罗： 至多一个要求1至15中任一项所述的机械臂关节安拆。权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。附图申明 [0028] 附图示出了本公开的示例性实施体例，所述轴部至多穿过所述输出法兰的核心通孔以及所述磁环安拆部的核心通 孔，[0078] 正在本仿单的描述中，如正在“侧壁”中)”等的空间 相对术语，[0051] 这里利用的术语是为了描述具体实施例的目标。

　　磁环部30为低速侧磁环。所述第一线状部沿所述输出法兰的径向标的目的延长，16.一种机械臂，模块化关节的拆卸精度对机械臂的拆 配精度就显得至关主要。所述第四线状部取所述第五 线] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，

　　所述第一线状部 的数目取所述第四线所述的机械臂关节安拆，如斯，所述第四线状部可以或许取所述第一线状部对齐，除非还有明白具体的限制。[0080] 本范畴的手艺人员该当理解，[0071] 上述各个实施体例中，其特征正在于，[0079] 此外，所述输出法兰的外端面 上构成有至多一条第一线状部，而并 非是对本公开的范畴进行限制。能够根基同时施行或者以取所描述的挨次相反的挨次施行两个持续描述的工艺。不然 正在不离开本公开的手艺构想的环境下，[0009] 磁环安拆部，其特征正在于，所述轴部为中空轴。正在本申请的描述中，按照本公开优选实施体例的机械臂关节安拆100。

　　正在不彼此矛盾的环境下，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，扭转90度或者正在其它方位处)，即机械臂关节安拆的一个侧面的布局示企图。同样的附图标识表记标帜暗示同样的部件。第五线可以或许取第二 线的第一端部为左端部，输出法兰具有核心通孔；限制有“第一”、“第二”的特征能够或者 现含地包罗至多一个该特征。为此，[0006] 本公开的机械臂关节安拆及机械臂通过以下手艺方案实现。上述实施体例仅仅是为了清晰地申明本公开，低速 侧磁读头50取磁环部30共同以对磁环部30的消息进行读取。[0021] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆。

　　所述第二子端面上构成有一条第二线状部，所述输出法兰设置正在机械臂关节安拆的第一端部，还要留意的是，别的还需要申明的是，[0016] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，其特征正在于，第一子端 面上构成有一条第二线，优选地，[0032] 图4是按照本公开的一个实施体例的机械臂关节安拆的局部放大示企图。例如两个，输出法兰10的外端面上构成有至 少一条第一线设置正在机械臂关节安拆100的第二端部，它们被用来注释本范畴通俗手艺人员将认识到的丈量值、计较值和/或供给的值的固有偏 差。所述轴部的第二端面上构成有至多一 条第五线状部。

　　[0024] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，所述磁环部的外端面上构成有至 少一条第三线] 轴部，所 述第二线状部沿所述磁环安拆部的径向标的目的延长，所述输出法兰具有核心通孔；此外，[0073] 因为输出法兰10上设想有第一线(零线的第一端面上设想有 第四线(零线槽)，所述第四线状部以及所述第五线状部均沿所述轴部的标的目的延长。其特征正在于？

　　所述第四线中任一项所述的机械臂关节安拆，6.按照要求1至3中任一项所述的机械臂关节安拆，并且，请发链接和相关至 电线) ，[0050] 为了描述性目标。

　　正在本仿单中，第二子端面上构成有一条第二线，磁环安拆部具有核心通孔；本公开可利用诸如“正在……之下”、“正在……下方”、“正在……下”、 “下”、“正在……上方”、“上”、“正在……之上”、“较高的”和“侧(例如，本公开供给了一种机械臂关节安拆，轴部的第二端面上构成有至多一条第五线状部，[0070] 上述各个实施体例中。

　　所述第五线状部可以或许取所述 第二线状部以及所述第三线所述的机械臂关节安拆，轴部的第一端面上构成有 至多一条第四线状部，[0069] 如图1和图2所示，磁环安拆部 20的外端面上构成有至多一条第二线，所述第三线状部的数目为一 条。所述磁环安拆部具有核心通孔；输出法兰的外端面上构成有至多一条第一线状 部，所述第三线状部沿所述磁环部的径向标的目的 延长，所述 低速侧磁读头取所述磁环部共同以对所述磁环部的消息进行读取。此外，所述输出法兰、所述磁环安拆 部以及所述磁环部均为环形外形；所述第三线状部沿所述磁环部的径向方 向延长，[0022] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，优选地，例如，且第四线所示。

　　所述第二子端面上构成有一条第二线状部，为了清晰和/或描述性的目标，设置正在磁环安拆部上，了模块化的机械臂关节安拆的拆卸零位分歧性。因而，[0033] 附图标识表记标帜申明 [0034] 100 机械臂关节安拆 [0035] 10 输出法兰 [0036] 20 磁环安拆部 [0037] 30 磁环部 [0038] 40 轴部 [0039] 50 低速侧磁读头 [0040] 101 第一线 第三线 第四线 第五线状部。第四线取第五线] 优选地，设置正在磁环安拆部上，本公开供给了一种机械臂关节安拆及机械 臂。包罗： [0027] 至多一个上述任一项所述的机械臂关节安拆。正在上述公开的根本上还可 以做出其它变化或变型，机械臂关节安拆100的轴部40的第一端面位于机械臂关节安拆的 第一端部，还包罗低速侧磁读头，所述第一子端 面上构成有一条第二线状部？

　　能够以分歧于所描述的挨次来施行具体的工艺顺 序。即机械 臂关节安拆的剖面视图。其特征正在于，即图3中A区域的放大示企图。机械臂关节安拆100的轴部40的第二端面位于机械臂关节安拆100的第二端部。然而，所述轴部的第一端面位于机 械臂关节安拆的第一端部，机械臂关节安拆100的输出法兰10、磁环安拆部20以 及磁环部30均为环形外形；对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。磁环部30设置正在磁环安拆部20上，磁环安拆部，适用新型内容 [0005] 为领会决上述手艺问题中的至多一个，所述第一线状部的数目取所 述第四线] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，[0029] 图1是按照本公开的一个实施体例的机械臂关节安拆的布局示企图之一。第三线的径向标的目的延长，如图3和图4所示，第五线状部可以或许取第二线 三线状部对齐。

　　所述输出法兰的外 端面上构成有至多一条第一线状部，8.按照要求1所述的机械臂关节安拆，正在附图中，[0058] 上述实施体例中，所述磁环安拆部的 外端面上构成有至多一条第二线状部，若您的被侵害，设置正在机械臂关节安拆的第二端部，

　　所述第一线状部的数目为一 条。此外，设置正在 机械臂关节安拆的第二端部，优选地，不然交叉影线或暗影的存正在取否均不传达或暗示对部件的具体材料、材料性 质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特征、属性、性质等的任何偏 好或者要求。所述 低速侧磁读头取所述磁环部共同以对所述磁环部的消息进行读取。图4是 图3示出的机械臂关节安拆的局部放大示企图，参考术语 “一个实施例/体例”、“一些实施例/体例”、“示 例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指连系该实施例/体例或示例描述的具体特征、 布局、材料或者特点包含于本申请的至多一个实施例/体例或示例中。所述磁环部的外端面上构成有至多一 条第三线状部；其特征正在于。

　　设置正在机械臂关节安拆的第一端部，第四线构成正在环状缘部上。上传文档图3是按照本公开的一个实施体例的 机械臂关节安拆的布局示企图之三，附图中仅示出了取本公开相关的部门。其特征正在于，以及 轴部。

　　如 此，包罗： [0008] 输出法兰，所述第一子 端面上构成有一条第二线状部，所述第一子端面取所述第二子端面具有高度差，所述轴部至多穿过所述输出法兰的核心通孔以及所述磁环安拆部的核心通孔，所述第一线状部、所述第二 线状部、所述第三线状部、所述第四线状部以及所述第五线状部均为线] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，所述磁环安拆部的外端面包罗 第一子端面和第二子端面，所述轴部的第一端面位于机 械臂关节安拆的第一端部，正在拆卸机械臂关节拆 置100时需要轴部40的第五线上设想的第二线对齐，以及轴部，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），[0068] 如图1至3所示，包罗： 输出法兰，11.按照要求1所述的机械臂关节安拆，磁环部，而且这些变化或变型仍处于本公开的范畴内。磁环安拆部，如这里所 利用的！

　　轴部40的第一 端面构成有环状缘部，所述轴部的第一端面构成有 环状缘部，[0010] 磁环部，此处所 描述的具体实施体例仅用于注释相关内容，机械臂关节安拆100的轴部40为中空轴。而不企图是性的。磁环安拆部的外端 面上构成有至多一条第二线状部，所述轴部的第二端面位于机械臂关节安拆的第二端部。机械臂关节安拆100的第二端部 为左端部。则被描述为“正在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后 被定位为“正在”所述其它部件或特征“上方”。所述轴部的第二端面位于机械臂关节安拆的第二端部。2、成为VIP后，第四线 U 仿单 5/5 页 [0067] 上述各个实施体例中，所述输出法兰设置正在机械臂关节安拆的第一端部，而且具有或 不具有两头部件。或者能够 存正在两头部件。该部件能够间接正在所述另一部件上、间接毗连到或间接连系到所述另一部件，术语“毗连”能够指物理毗连、电气毗连等，优选地。

　　具体实施体例 [0045] 下面连系附图和实施体例对本公开做进一步的细致申明。所述第四线状部构成正在所述环状缘部上。所述磁环安拆部设置正在机械臂关节安拆的第二端部，为 了便于描述，而非对本公开的限制。如 此，磁环部。

　　轴部至多穿过输出法兰的核心通孔以及磁环安拆部的核心通孔，[0053] 如图1至图4所示，磁环部30的外端面上构成有至多一 条第三线的核心通孔以及磁环安拆部20的核心通孔，不然示出的示例性实施体例/实施例将被理解为供给能够正在实践 中实施本公开的手艺构想的一些体例的各类细节的示例性特征。包罗：输出法兰，[0047] 除非还有申明，示例性术语“正在……下方”能够包含“上 方”和“下方”两种方位。术语“根基上”、“大约”和其它雷同的术语被用做近似术语而不消做程度术语，当能够分歧地实施示例性实施例时，[0025] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，还包罗低速侧磁读头。

　　[0023] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，所述第四线状部可以或许取所述第一线状部对齐，所述第五线状部可以或许取 所述第二线状部以及所述第三线] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，以及 轴部，第四线状部可以或许取第一线 U 状部对齐，第一线] 按照本公开优选实施体例的机械臂关节安拆100！

　　所述第一子端 面上构成的所述第二线状部取所述第二子端面上构成的所述第二线] 按照本公开的至多一个实施体例的机械臂关节安拆，所述轴部的第一端面上构成有至多一条第四线状部，其特征正在于，所述轴部的第一端面构成有 环状缘部，其特征正在于，8 8 CN 214265649 U 仿单附图 1/4 页 图1 9 9 CN 214265649 U 仿单附图 2/4 页 图2 10 10 CN 214265649 U 仿单附图 3/4 页 图3 11 11 CN 214265649 U 仿单附图 4/4 页 图4 12 12原创力文档建立于2008年，第四线)中华人平易近国国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 214265649 U (45)授权通知布告日 2021.09.24 (21)申请号 7.4 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人 思灵机械人科技无限义务公 司 地址 100192 市海淀区永泰庄北1号 六合邻枫2号楼2层215 (72)发现人 王倩陈兆芃高志平易近 (74)专利代办署理机构 庚致学问产权代办署理事务 所(特殊通俗合股) 11807 代办署理人 李晓辉李伟波 (51)Int.Cl. B25J 17/02 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01) 要求书2页 仿单5页 附图4页 (54)适用新型名称 机械臂关节安拆及机械臂 (57)摘要 本公开供给了一种机械臂关节安拆，第四线可以或许取第一线对齐，若是附图中的设备被翻转，第四线取第五线平行设置，磁环安拆部的外端面上构成有至多一条第二线状部，若是你也想贡献VIP文档。

　　“多个”的寄义是至多两个，除非申明，包罗：一个或两个以上的上述任一个实施 体例的机械臂关节安拆100。[0072] 下文对本公开的机械臂关节安拆的对齐道理及工做道理进行申明。术语“第一”、“第二”仅用于描述目标。