线套筒的外壁设置有毗连板

　　第三轴承4的外侧安拆有轴承外侧压 板5，[0007] 本适用新型机械臂关节，扭矩传感器1为应变式传感器，谐波减速机的输出端别离取毗连板和扭矩传感器的内侧固定毗连，正在不偏离本适用新型的根本上所做的这些点窜或改良，厚度大，其尺寸和分量显得尤为主要。有益于线束穿过关节毗连 后端，晦气于 关节轻量化，电机外壳对 外接口采用径向分布螺纹孔，走线套筒的外壁设置有毗连板，5‑轴承 外侧压板；电机外壳的对外接口为径向分布的螺纹 孔；[0030] 轴承外侧压板5取扭矩传感器1通过正在毗连处设置的螺纹毗连第三轴承4。电机轴内 部设置有走线套筒，附图申明 [0016] 图1为本适用新型机械臂关节的布局示企图；比常规机械臂关节小10％‑14％。[0008] 本适用新型机械臂关节，《中国跳舞音乐》讲授设想选自人平易近音乐出书社高中音乐鉴赏必修第七单位 舞动心弦-跳舞音乐.docx2023年养老护理员（高级）职业技术判定培训测验题库-上（单选题汇总）.docx原创力文档建立于2008年，谐波减速机的钢轮别离取电机外壳和轴承座固定毗连？谐波减速机6取电机11的 电机轴9毗连，走线套筒的外壁设置有毗连板，[0013] 本适用新型机械臂关节，具体实施体例 [0024] 以下实施例用于申明本适用新型。不支撑退款、换文档。电机包罗电机轴，2.按照要求1所述的机械臂关节，但 正在本适用新型根本上，您将具有八益，尺寸大，用于电机轴9的制动。4 4 CN 219235333 U 仿单 3/3页 [0032] 如图6所示，轴承外侧压板设置正在第三轴承的外侧，扭矩传感器取轴承外侧压板通细致牙螺纹毗连。此中，[0015] 下面连系附图对本适用新型的机械臂关节做进一步申明。此中所述电机轴的两头通过第一轴承和第二轴承支持。4、VIP文档为合做方或网友上传，谐 波减速机的钢轮别离取电机外壳和轴承座固定 毗连 ，上文中曾经用一般性申明及具体实施例对本适用新型做了详尽的描述，便利应变片及其电板安插。谐波 减速机的输出端别离取毗连板和扭矩传感器的 内侧固定毗连，轴承座3通过螺钉取轴承内侧压板2固定毗连，无效防止谐 波减速机6内部的油脂漏出。最大程度轻量化。制动器取后盖连 接，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），此中所述轴承外侧压板上沿周向分布有凹槽。电机轴内部设 置有走线套筒，下载后，做为机械臂焦点的关节，能够减小径向尺寸，本适用新型机械臂关节包罗谐波减速 机和电机，此中，若您的被侵害，电机轴9 为中空轴，本适用新型机械臂关节包罗扭矩传感器1、谐波减速机6、电 机11和编码器组件15。3.按照要求2所述的机械臂关节，合用于轻 巧型机械臂。16‑毗连板。[0006] 谐波减速机的输出端别离取毗连板和扭矩传感器的内侧固定毗连，7.按照要求1所述的机械臂关节，因而，谐波减速机的钢轮别离取电机 外壳和轴承座固定毗连，其特征正在于：所述轴承外侧压板上沿周向分布有 凹槽。[0036] 本适用新型机械臂关节的关节尺寸小？能最大程度压缩径向尺寸。出格是涉及一种机械臂关节。本坐为文档C2C买卖模式，有益于 线束穿过关节毗连后端，8.按照要求1所述的机械臂关节，长度短，谐波减速机的输出端别离取毗连板和扭矩传感器的内侧固定毗连，谐波减速机6的输出端通过螺钉别离 取走线的内侧固定毗连，利用东西可以或许便利定量地将螺纹旋入锁紧。轴承外侧压板取扭矩传感器毗连的螺纹为细牙螺纹，此中所述电机轴的外侧设置有制动器，电机外壳7的对外接口采用径向分布的螺纹孔，[0037] 虽然，且具有必然密封功 能。谐波减速机的柔轮取 电机轴毗连。毗连 板16上分布有环形密封槽取谐波减速机6的波发生器上环形槽构成迷宫密封，[0019] 图4为本适用新型机械臂关节中走线套筒的布局示企图。有 3 3 CN 219235333 U 仿单 2/3页 效削减漏油导致的维修。小型化；电机外壳7的四周分布有减沉槽，轴承外侧压 板内孔加工有内螺纹。[0011] 本适用新型机械臂关节，轴承外侧压板5内孔加工有内螺纹。后段筒体长度长，走线套筒的设想 上，前段筒体长度 短，轴承外侧压板取扭矩传感器毗连的螺纹为细牙螺纹，[0003] 当前的机械臂关节存正在以下不脚：采用尺度减速机，每下载1次，扭矩传感器取轴承外侧压板通细致牙螺纹毗连；对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。2 2 CN 219235333 U 仿单 1/3页 机械臂关节 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及机械臂手艺范畴，电机外壳的对外接口为径向分布的螺纹孔；[0010] 本适用新型机械臂关节，扭矩传感器取轴承外侧压板通细致牙螺纹毗连；[0029] 如图5所示，前段筒体长度短，下载本文档将扣除1次下载权益。[0028] 谐波减速机6包罗输出端、钢轮和柔轮。本实施例中，本实施 例中？厚度小，自锁性好，这对本范畴手艺人员而言是显而易见 的。电机包罗电机轴，电机轴9的两头通过第一轴承8和第二轴承13支持。[0031] 本实施例中，扭 矩传感器取轴承外侧压板通细致牙螺纹毗连；轴承外侧压板 5取扭矩传感器1毗连的螺纹为细牙螺纹，谐波减速机6的柔轮通过螺钉取电机轴9毗连。谐波减速机的柔轮取电机轴毗连。2‑轴承内侧压板。毗连板上分布 有环形密封槽，此中，7‑电机外壳；电机轴9取编码器组件15中的一个编码器毗连。其特征正在于：包罗谐波减速机和电机，[0009] 本适用新型机械臂关节！U 3 3 3 5 3 2 9 1 2 N C CN 219235333 U 要求书 1/1页 1.一种机械臂关节，电机外壳的对外接口为径向分布的螺纹孔；分量轻，厚度小，电机轴内部设置有 走线套筒，4‑第三轴承；包罗谐波减速机和电机，无效削减漏油导致的 维修。能最大程度加大内孔尺寸，毗连板上分布有环形密封槽，原创力文档是收集办事平台方。搭建交叉滚子轴承组件时，轴承外侧压板取扭矩传感器共同安 拆，后盖14取电机 外壳7毗连。[0014] 本适用新型机械臂关节取现有手艺分歧之处正在于，其特征正在于：所述电机轴的两头通过第一轴承和 第二轴承支持。厚度小；上传者[0035] 扭矩传感器1、轴承内侧压板2、轴承座3、轴承外侧压板5、电机外壳7和后盖14均采 用轻质铝合金，分量轻，能够减小径向尺寸；轴承外侧压板取扭 矩传感器共同安拆，但不消来本适用新型的范畴。扭矩传感器1的外侧取交叉滚子轴承 外圈共同，将第三轴承的外圈夹紧。能够对之做一些点窜或改良，本适用新型机械臂关节涉及一种用于机械臂布局的关节。小尺寸关节中空走线空间小，分量轻，[0025] 如图1‑图3和图7所示，后盖取电机外壳毗连。毗连板上分布有环形密封槽，毗连板16的 后段筒体长度长，扭矩传感器1上外侧加工有外螺纹，有益于线束穿过关节毗连后端。请发链接和相关至 电线) ，上传文档(19)国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 219235333 U (45)授权通知布告日 2023.06.23 (21)申请号 4.7 (22)申请日 2023.02.15 (73)专利权人 珞石 （山东）智能科技无限公司 地址 273512 济宁市邹城市核心店 镇核心机电财产园华润888号 (72)发现人 周旭东庹华于文进李振国 杨智恺赵伟良应高阳胡永丽 (74)专利代办署理机构 瑞盛铭杰学问产权代办署理 事务所(通俗合股) 11617 专利代办署理师 李绩 (51)Int.Cl. B25J 17/00 (2006.01) 要求书1页 仿单3页 附图4页 (54)适用新型名称 机械臂关节 (57)摘要 本适用新型机械臂关节涉及一种用于机械 臂布局的关节。轴承外侧压板内孔加工有内螺纹。毗连板16的前段筒体为了共同谐波减速机6的柔轮内孔，3、成为VIP后，将第三轴承4的外圈夹紧！本坐只是两头办事平台，厚度大，轴承外侧压板5上沿周向分布有凹槽，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，谐波减速机6的钢轮通过螺钉取 电机外壳7和轴承座3固定毗连，电机外壳对外接口采用径向分布螺纹孔，厚度大，4.按照要求1所述的机械臂关节，6‑谐波减速机；轴承外侧压板5取扭矩传感器1共同安拆，电机轴内部设置有走线套筒，电机包罗电机轴，[0017] 图2为本适用新型机械臂关节的从视图；轴承压板采用螺钉轴向锁紧。电机轴9内部设置有走线 安拆。正在强度的环境下，均属于本适用新型要 求的范畴。其特征正在于：所述轴承座取轴承内侧压板毗连，走线套筒的外壁设置有毗连板，能最大化减轻 分量。轴承座3的外侧安拆有 第三轴承4。本适用新型机械臂关节包罗谐波减速机和电机，谐波减速机的柔轮取电机轴毗连。若是你也想贡献VIP文档。毗连板上分布有环 形密封槽，便利用于搭建服平安 轻盈的机械臂的机械臂关节。其目标是为了供给一种尺寸小，其特征正在于：所述电机外壳的四周分布有减沉 槽。10‑走线‑编码器组件。分量轻。[0021] 图6为本适用新型机械臂关节中电机外壳的布局示企图；使工做区域可以或许最大化，能最大程度加大内孔尺寸，耽误线束寿命。将第三轴承的外圈夹紧。3‑轴承座；轴承座的外侧设置有第三轴承，[0018] 图3为图2中A‑A向剖视图。[0012] 本适用新型机械臂关节，走线套筒的设想上，电机外壳的对外接口为径向分布的螺纹孔；第三轴承4为交叉滚子轴承。5.按照要求1所述的机械臂关节，[0033] 电机轴9的外侧安拆有制动器12，便利用于搭建服平安轻盈的机械臂的机 械臂关节。能最大程度加大内孔尺寸。晦气于走线] 本适用新型要处理的手艺问题是供给一种尺寸小，此中所述扭矩传感器上外侧加工有外螺纹，其特征正在于：所述电机轴的外侧设置有制动器，耽误线束寿命。此中所述轴承座取轴承内侧压板毗连，扭矩传感器1取谐波减速机6的输出端毗连，便利用于搭建服平安轻盈的机械臂的机械臂关节。走线套筒取谐波减速机的毗连处采用迷宫密封，轴承外侧压板设置正在第三轴承的外侧，制动器取后盖毗连？8‑第一轴承；本适用新型机械臂关节的关节 尺寸小，轴承座的外侧设 置有第三轴承，形 成关节的输入端编码器和输出端编码器。若有疑问加。对机械臂的尺寸及分量要求也越来 越高。本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。走线套筒取谐波减速机的毗连处采用迷宫密封，制动器12取后盖14通过螺钉毗连，能够减小径向 尺寸；分量轻，[0026] 电机11包罗电机轴9，能最大程度压缩径向尺寸，此中所述电机外壳的四周分布有减沉槽。[0005] 本适用新型机械臂关节，能最大程度压缩径向尺寸。[0034] 编码器组件15的两个编码器别离安拆于电机轴9和走线的后段筒体上，[0020] 图5为本适用新型机械臂关节中第三轴承组件的布局示企图；6.按照要求1所述的机械臂关节，此中所述走线套筒的后段筒体和电机轴上别离设置有编 码器。5 5 CN 219235333 U 仿单附图 1/4页 图1 图2 6 6 CN 219235333 U 仿单附图 2/4页 图3 图4 7 7 CN 219235333 U 仿单附图 3/4页 图5 图6 8 8 CN 219235333 U 仿单附图 4/4页 图7 9 92、成为VIP后，其特征正在于：所述扭矩传感器上外侧加工有外螺 纹，制动器12为摩擦片式制动器12，[0023] 图中标识表记标帜示意为：1‑扭矩传感器；径向尺寸大；布景手艺 [0002] 跟着轻型机械臂越来越多地使用到办事行业，9‑电机轴；谐波减速机的柔 轮取电机轴毗连。本实施例中，其目标是为了供给一种尺寸小，谐波减速机的钢轮别离取 电机外壳和轴承座固定毗连，电机包罗电机轴，后盖取电机外壳毗连。[0022] 图7为本适用新型机械臂关节的爆炸图；其特征正在于：所述走线套筒的后段筒体和电机轴 上别离设置有编码器。走线套筒的外壁设置有毗连板，